L'actual prelat de l'Opus Dei nasqué a Madrid el 14 de juny de 1932. És doctor en Dret civil i en Dret canònic. Pertany a l'Opus Dei des de 1948. Fou ordenat sacerdot el 7 d'agost de 1955. Va col·laborar molt de prop amb sant Josepmaria Escrivà de Balaguer, de qui fou secretari des del 1953 fins a la seva mort, el 1975. Va ser membre del consell general de l'Opus Dei des del 1966.
El 1975, quan Álvaro del Portillo va succeir sant Josepmaria al capdavant de l'Opus Dei, fou nomenat secretari general, càrrec que fins aquell moment havia exercit Álvaro del Portillo. El 1982, amb l'erecció de l'Opus Dei en prelatura personal, passà a ser vicari general de la prelatura. És consultor de la congregació vaticana per a les Causes dels Sants des del 1981, i des del 1995 de la congregació per al Clergat.
Després de la seva elecció i nomenament per Joan Pau II com a prelat de l'Opus Dei, el 20 d'abril de 1994, el Papa l'ordenà de bisbe el 6 de gener de 1995 a la basílica de Sant Pere.